【freertos】FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统中。它由 Richard Barry 开发，最初是为微控制器设计的，后来逐渐发展成为支持多种处理器架构的开源操作系统。FreeRTOS 的核心特点是其可移植性强、占用资源少、易于使用，并且提供了丰富的功能模块，如任务管理、队列、信号量、互斥锁等。
以下是对 FreeRTOS 的总结与关键特性对比表格：
| 项目 | 内容 |
| 名称 | FreeRTOS |
| 类型 | 实时操作系统（RTOS） |
| 开发者 | Richard Barry |
| 发布时间 | 2003年 |
| 语言 | C语言 |
| 开源许可 | MIT License（部分版本） |
| 支持架构 | ARM, MIPS, x86, RISC-V 等 |
| 特点 | 轻量级、可移植、多任务支持、低延迟 |
| 核心功能 | 任务调度、内存管理、中断处理、同步机制 |
| 适用场景 | 嵌入式设备、物联网、工业控制、消费电子 |
| 优势 | 占用内存小、启动速度快、社区活跃 |
| 缺点 | 功能相对简单，不适合复杂系统 |
FreeRTOS 在嵌入式开发中具有很高的灵活性和实用性，尤其适合对资源有限的系统进行多任务管理。它不仅适用于小型微控制器，也可以扩展到更复杂的嵌入式平台。由于其开源性质，开发者可以自由地修改和优化代码以适应特定需求。
总的来说，FreeRTOS 是一个成熟、稳定且广泛应用的实时操作系统，特别适合需要高效任务管理和资源优化的嵌入式应用。