要预约庆铃汽车的庆铃TAGA试驾，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 访问官方网站：首先，访问庆铃汽车的官方网站。通常在官网上会有“预约试驾”或类似的选项。

2. 找到预约页面：在网站上寻找与预约试驾相关的页面。这通常会在“服务支持”或“购车指南”部分中找到。

3. 填写预约信息：进入预约页面后，您需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、所在城市等。确保提供准确的信息以便经销商与您联系。

4. 选择车型和时间：在预约过程中，您需要选择您感兴趣的车型（庆铃TAGA）以及您希望试驾的时间。

5. 提交预约申请：确认所有信息无误后，提交您的预约申请。系统可能会提示您已成功提交预约。

6. 等待确认：提交预约后，您会收到确认信息。通常经销商会在短时间内与您联系以确认试驾的具体安排。

7. 直接联系经销商：如果您无法通过网站预约，可以直接联系当地的庆铃汽车经销商。他们通常会提供电话或在线客服帮助您完成预约。

请注意，不同地区可能有不同的预约流程，建议提前咨询当地经销商以获取详细信息。