试驾大众ID.4 CROZZ通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般要求试驾者年满18岁或21岁以上，具体年龄限制可能因地区和经销商而异。

2. 驾照要求：必须持有有效的驾驶执照，并且驾龄达到一定要求（通常是1年或以上）。

3. 身份验证：可能需要提供身份证件或其他形式的身份证明。

4. 预约试驾：通常需要提前预约试驾时间，可以通过官方网站、电话或到店预约。

5. 保险和责任：在某些情况下，可能需要提供自己的汽车保险信息，或者经销商会提供临时保险。

6. 健康状况：确保身体状况适合驾驶，尤其是对于长时间的试驾。

7. 其他要求：根据具体情况，经销商可能会有其他要求，比如填写试驾申请表等。

建议在前往试驾前，直接联系当地的大众经销商确认具体的要求和流程。