试驾起亚EV5并享受4S店专业服务的过程可以分为以下几个步骤：

1. 提前预约：在前往4S店之前，建议先通过电话或线上平台预约试驾。这样可以确保4S店为你安排好试驾车辆，并有专业的销售人员或试驾专员为你提供服务。

2. 了解车型：在试驾前，可以向销售人员询问关于起亚EV5的详细信息，包括车辆的性能、续航里程、充电时间、智能科技配置等。这样可以帮助你更好地了解车辆的特点和优势。

3. 试驾准备：试驾时，带上驾驶证和身份证。销售人员会为你讲解试驾流程和注意事项。确保你对车辆的操作界面和功能有基本了解后，再开始试驾。

4. 试驾体验：在试驾过程中，注意感受车辆的动力响应、操控性、舒适性和静谧性。特别是电动车的加速平顺性和电池续航表现。同时，也可以尝试使用车辆的智能驾驶辅助系统和娱乐系统。

5. 咨询优惠和服务：试驾结束后，可以向销售人员咨询购车优惠政策、售后服务内容以及充电设施布局等。起亚通常会提供一定的保修政策和售后服务保障，确保购车后的用车无忧。

6. 后续跟进：如果对车辆满意，可以进一步与销售人员沟通购买事宜。如果需要更多时间考虑，也可以留下联系方式，以便日后跟进。

通过以上步骤，你可以充分体验起亚EV5的魅力，并享受到4S店提供的专业服务。